裝配機相關產品性能介紹：

一、裝配機通俗定義：

由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，嚴格的講，只能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

二、裝配機組成：

1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：

將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

2、抓取-移位-放置機構：

將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3、裝配工作機構：

指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4、檢測機構：

用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5、工件的取出機構

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。

三、裝配機傳動結構：

1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。

2）按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。

四、裝配機控制系統(tǒng)：

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構的運行情況，經判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。

五、自動裝配機的適用性:

近年來，隨著中國經濟的發(fā)展，更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及一線員工不好管理的問題頻頻發(fā)生，更多的企業(yè)都在選擇自動化機械裝配，如同富士康在近來三年內要增加100萬臺機器人來解決員工問題。當然根據(jù)行業(yè)的不同，自動裝配機的應用也自然不同。自動裝配機根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種：

1、電子電氣類 輕觸開關裝配機，繼電器自動裝配機，復位健裝自動裝配機，變壓器自動裝配機等；

2、五金類 腳輪自動裝配機，軸承自動裝配機，玩具自動裝配機，齒輪自動裝配機，牙箱自動裝配機等；

自動裝配機還應用到家電，汽車行業(yè)，總而言之，自動裝配機將是工廠工業(yè)化的一種趨勢。